Celotedenska delavnica FE-ROS, ki jo izvajamo na Fakulteti za elektrotehniko, pokriva uporabo okolja ROS (Robot Operating System). Delavnica je namenjena študentom višjih letnikov, ki jih navdušuje robotika, kot zelo koristno jo priporočamo bodočim študentom magistrskega programa Robotika. Dobrodošli so tudi slušatelji iz industrije.
Delavnica ima velik poudarek na praktičnih primerih in delu s pravimi roboti. Hkrati delavnica nudila znanja o pripravi simulacijskega okolja, kar omogoča definiranje digitalnega dvojčka robotske celice.
Vsebinsko je delavnica razdeljena na pet delov.
- uvod v operacijski sistem Linux, programski jezik Python ter orodje za arhiviranje GitHub;
- predstavitev ROS okolja ter osnovnih gradnikov;
- načrtovanje gibanja robota in uporabo vizualizacijskega okolja RViz;
- uporaba kamere s python knjižnico openCV;
- zasnova robotske celice s pravim robotom svetovnih proizvajalcev, kot so Universal Robots, Yaskawa, Fanuc.
Za udeležbo je zaželjeno osnovno znanje okolja Linux kot tudi programskega jezika Python.