program

Uvod v Linux, Python, GitHub
21. september 2023, 8h - 16h
  • namenjen udeležencem, ki se še niso srečali z okoljem Linux, orodjem GitHub ter programskim jezikom Python
  • osnove uporabe operacijskega sistema Linux (Ubuntu 18.04 LTS) ter terminala
  • uporaba orodja GitHub za arhiviranje, posodabljanje ter uporabo že naložene kode
  • osnove programskega jezika Python, objektno programiranje
  • utrjevanje znanja z uporabo Raspberry Pi
Osnovni ROS gradniki
25. september 2023, 8h - 16h
  • osnove ROS, ROS-I, komunikacijske lastnosti
  • node, topic, service
  • msg/srv sporočila, parameter server, launch datoteke
  • ROS mreža
  • action server
  • utrjevanje znanja z uporabo Raspberry Pi
Načrtovanje gibanja
26. september 2023, 8h - 16h
  • transformacije (TF)
  • URDF
  • joint in robot state publisher
  • MoveIt, PILZ industrial planner
  • gibi MoveJ, MoveL
Simulacija in delo na realnih robotih
27. september 2023, 8h - 16h
  • vizualizacija z RViz
  • simulacijsko okolje Gazebo
  • simulacija senzorja
  • izgradnja virtualne celice
  • razdelitev v skupine, izbira robotov
  • delo na realnih robotih (zasnova celice)
Delo na realnih robotih
28. september 2023, 8h - 16h
  • izgradnja celice, postavitev periferije
  • načrtovanje gibanja robotov
  • priključitev prijemala in dodatnih senzorjev
  • implementacija varnosti na podlagi varnostnih senzorjev
Delo na realnih robotih
29. september 2023, 8h - 16h
  • izgradnja celice, postavitev periferije
  • načrtovanje gibanja robotov
  • priključitev prijemala in dodatnih senzorjev
  • implementacija varnosti na podlagi varnostnih senzorjev
  • predstavitev robotskih celic