program

Uvod v Linux, Python, GitHub
22. september 2025, 8h - 12h
  • osnove uporabe operacijskega sistema Linux (Ubuntu 20.04 LTS) ter terminala
  • uporaba orodja GitHub za arhiviranje, posodabljanje ter uporabo že naložene kode
  • osnove programskega jezika Python, objektno programiranje
  • uporaba python knjižnice openCV
Osnovni ROS gradniki
22. september 2025, 12h - 16h
  • osnove ROS 1, ROS-I, komunikacijske lastnosti
  • node, topic, service
  • launch datoteke
  • ROS mreža
  • razhroščevalna orodja
Načrtovanje gibanja in robotski vid
23. september 2025, 8h - 14h
  • transformacije (TF)
  • MoveIt, PILZ industrial planner
  • gibi MoveJ, MoveL
  • osnove robotskega vida
Uvod v delo z roboti
23. september 2025, 14h - 16h
  • razdelitev v skupine, izbira robotov
  • delo na realnih robotih (zasnova celice)
Delo na realnih robotih
24. september 2025, 8h - 16h
  • izgradnja celice, postavitev periferije
  • načrtovanje gibanja robotov
  • priključitev prijemala in dodatnih senzorjev
  • uporaba kamere
Delo na realnih robotih
25. september 2025, 8h - 16h
  • izgradnja celice, postavitev periferije
  • načrtovanje gibanja robotov
  • priključitev prijemala in dodatnih senzorjev
  • uporaba kamere
Delo na realnih robotih
26. september 2025, 8h - 16h
  • izgradnja celice, postavitev periferije
  • načrtovanje gibanja robotov
  • priključitev prijemala in dodatnih senzorjev
  • uporaba kamere
  • predstavitev robotskih celic