Skip to the content
Uvod v Linux, Python, GitHub
19. september 2024, 8h - 16h
- namenjen udeležencem, ki se še niso srečali z okoljem Linux, orodjem GitHub ter programskim jezikom Python
- osnove uporabe operacijskega sistema Linux (Ubuntu 18.04 LTS) ter terminala
- uporaba orodja GitHub za arhiviranje, posodabljanje ter uporabo že naložene kode
- osnove programskega jezika Python, objektno programiranje
- utrjevanje znanja z uporabo Raspberry Pi
Osnovni ROS gradniki
23. september 2024, 8h - 16h
- osnove ROS, ROS-I, komunikacijske lastnosti
- node, topic, service
- msg/srv sporočila, parameter server, launch datoteke
- ROS mreža
- action server
- utrjevanje znanja z uporabo Raspberry Pi
Načrtovanje gibanja
24. september 2024, 8h - 16h
- transformacije (TF)
- URDF
- joint in robot state publisher
- MoveIt, PILZ industrial planner
- gibi MoveJ, MoveL
Simulacija in delo na realnih robotih
25. september 2024, 8h - 16h
- vizualizacija z RViz
- simulacijsko okolje Gazebo
- simulacija senzorja
- izgradnja virtualne celice
- razdelitev v skupine, izbira robotov
- delo na realnih robotih (zasnova celice)
Delo na realnih robotih
26. september 2024, 8h - 16h
- izgradnja celice, postavitev periferije
- načrtovanje gibanja robotov
- priključitev prijemala in dodatnih senzorjev
- implementacija varnosti na podlagi varnostnih senzorjev
Delo na realnih robotih
27. september 2024, 8h - 16h
- izgradnja celice, postavitev periferije
- načrtovanje gibanja robotov
- priključitev prijemala in dodatnih senzorjev
- implementacija varnosti na podlagi varnostnih senzorjev
- predstavitev robotskih celic