program

Uvod v Linux, Python, GitHub

19. september 2024, 8h - 16h

namenjen udeležencem, ki se še niso srečali z okoljem Linux, orodjem GitHub ter programskim jezikom Python
osnove uporabe operacijskega sistema Linux (Ubuntu 18.04 LTS) ter terminala
uporaba orodja GitHub za arhiviranje, posodabljanje ter uporabo že naložene kode
osnove programskega jezika Python, objektno programiranje
utrjevanje znanja z uporabo Raspberry Pi

Osnovni ROS gradniki

23. september 2024, 8h - 16h

osnove ROS, ROS-I, komunikacijske lastnosti
node, topic, service
msg/srv sporočila, parameter server, launch datoteke
ROS mreža
action server
utrjevanje znanja z uporabo Raspberry Pi

Načrtovanje gibanja

24. september 2024, 8h - 16h

transformacije (TF)
URDF
joint in robot state publisher
MoveIt, PILZ industrial planner
gibi MoveJ, MoveL

Simulacija in delo na realnih robotih

25. september 2024, 8h - 16h

vizualizacija z RViz
simulacijsko okolje Gazebo
simulacija senzorja
izgradnja virtualne celice

razdelitev v skupine, izbira robotov
delo na realnih robotih (zasnova celice)

Delo na realnih robotih

26. september 2024, 8h - 16h

izgradnja celice, postavitev periferije
načrtovanje gibanja robotov
priključitev prijemala in dodatnih senzorjev
implementacija varnosti na podlagi varnostnih senzorjev

Delo na realnih robotih

27. september 2024, 8h - 16h

izgradnja celice, postavitev periferije
načrtovanje gibanja robotov
priključitev prijemala in dodatnih senzorjev
implementacija varnosti na podlagi varnostnih senzorjev
predstavitev robotskih celic